获计算机视觉顶会CVPR认可!易控智驾破解矿山无人驾驶安全高效混行的行为预测难题

近日,获计混行2025年国际计算机视觉与模式识别顶级会议(IEEE/CVF Conference on 算机视觉Computer Vision and Pattern Recognition,CVPR 2025)在美国田纳西州纳什维尔召开。顶会的行在自动驾驶研讨会CVPR WAD(Workshop on 易控Autonomous Driving)环节重点介绍了国际知名Argoverse2运动轨迹预测挑战赛(2025 CVPR Motion Forecasting challenge)的成绩,其中易控智驾提出的智驾IMR(IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction)框架成为最佳得分方案。
CVPR报告部分内容
自2024年8月,破解易控智驾凭借自主研发的矿山联合轨迹预测框架获得该榜单全球冠军以来,持续研发迭代,无人为预始终稳居榜单首位。驾驶2025年,安全团队创新性地提出了IMR框架,高效将核心指标avgBrierMinFDE从1.62优化至1.59,测难领先优势进一步扩大。获计混行
Argoverse2 运动轨迹预测挑战赛排名情况(2025年7月9日)
矿山场景没有典型道路的算机视觉结构化特征,传统的顶会的行轨迹分析方法往往难以处理“人工驾驶矿卡”和“无人驾驶矿卡”混行的复杂交互。人工驾驶矿卡行车轨迹相比无人驾驶矿卡变化频繁且多样,导致不确定性增加,预测和决策的难度大幅增加。
IMR框架能够有效区分各类行为模式(如超车、会车、避让等),在模式间建立起更加清晰的界限,为无人驾驶矿卡提供更为精准的预测和决策支持。精准的预测提升了车辆交互流畅性,包括增强系统的安全性、有效减少碰撞风险以及提高作业效率,从而有力推动了场景扩展和整体业务效率提升。
目前,带有该轨迹预测技术的算法版本已逐步部署应用,并带来了显著效果:
复杂交互场景适应能力提升:该版本部署后,宜化五彩湾矿区一号露天煤矿的混行路口通行时间减少了20%以上,实现了与无终端人工驾驶矿卡的安全、流畅混合运行。
无人驾驶矿卡与人工驾驶矿卡混行
交互行为表现优化:无人驾驶矿卡不合理刹车行为大幅减少。以某典型采煤无人驾驶场景为例,单位里程内发生重刹、中刹和轻刹的频率降幅分别达10.0%、43.2%和50.9%,大幅降低了矿卡部件的损耗。
未来,易控智驾将持续深耕无人驾驶核心技术研发,提升无人驾驶矿卡在复杂场景适应力和运行效率。
相关文章
- 2022年4月16日,“双减”政策实施以来,少儿篮球培训升温,不少家长送孩子参加篮球培训。视觉中国/图)2024年12月上旬,厦门市思明区普罗国际琴行卷钱跑路。据媒体报道,在一个月前的“双十一”,该琴2025-09-24
- 摘要: “用国际视野,做中国好酒”的嘉地酒园坐落于中国宁夏贺兰山东麓产区,其葡萄酒以国际水准为标杆,尊重自然,力求展现中国风土特色。2025-09-24
- 近日假面骑士中国官方发布了假面骑士系列第七作《假面骑士ZZZ》新预告,新主角成为假面骑士史上首位将变身腰带佩戴在胸口的骑士。“佩戴于胸前,前所未有的腰带:ZZZ驱动器变身的概念,已被颠覆!”全新预告:2025-09-24
- 15日早报:帕帅左膝半月板撕裂 快船有意卡斯比发布时间:2019-12-18 10:13 来源:豫都网 我要投稿[摘要]北京时间2017年3月15日,NBA常规赛继续进行。精彩的比赛之外,联盟还有不少2025-09-24
- 新茶饮产值7.18亿元,珠遵造就新“区”势_南方+_南方plus气温回升,茶树吐露新芽,贵州遵义的200万亩茶园陆续进入新一年的春茶采摘季。这里是中国高品质绿茶产区、红茶重点产茶区,也是粤黔协作珠海·2025-09-24
- 瑞士运动品牌On昂跑正式官宣了其新力作——Prism高性能跑鞋系列问世。该系列凝聚了On昂跑在跑步科技领域的深厚积累,更以突破性设计和技术革新,为跑者带来了更佳的跑步体验。Prism系列计划将于7月12025-09-24
最新评论